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機(jī)器人碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。較優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
隨著自動(dòng)化需求的不斷增加，許多產(chǎn)品在包裝后需要碼垛。所以自動(dòng)碼垛機(jī)很受人們的歡迎，但是每一條自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線都需要考慮安全因素，保護(hù)工人和設(shè)備的安全。建議你安裝一些安全控制系統(tǒng)。
一般包裝線上的速度還是很快的，所以除了生產(chǎn)線上的包裝設(shè)備和自動(dòng)碼垛機(jī)，不會(huì)有人進(jìn)入。但是，如果設(shè)備發(fā)生故障，維護(hù)人員也會(huì)進(jìn)入該區(qū)域?qū)υO(shè)備進(jìn)行維護(hù)和修理。因此，在該區(qū)域的入口處設(shè)置安全門，以檢測(cè)是否有人進(jìn)入該區(qū)域。如果自動(dòng)碼垛機(jī)或包裝設(shè)備與維修人員發(fā)生碰撞，相當(dāng)危險(xiǎn)，需要使用安全門并及時(shí)停車。
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