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機器人碼垛機是將一些已經(jīng)包裝好的箱子有規(guī)律的堆起來以便進行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機是通過工藝流程完成整套工作的，那么具體過程是什么呢，我們一起來看一下。過程如下：包裝袋通過斜坡輸送機進入壓平機，加速輸送機，平整加速袋，然后進行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過推袋機推動編織組袋在分層機上，在分層機上重新成形5層袋后，將分層機打開并放在電梯上的托盤上，并將層的高度放在通過電梯降低行李，即對層進行編碼。
堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機將堆垛運輸?shù)綗o動力堆垛機輸送機，然后由叉車運輸，然后用叉車將空托盤放入托盤倉庫，托盤倉庫可以自動將托盤放在托盤輸送機上，然后通過托盤輸送機送至電梯。
機器人碼垛機堆填區(qū)的電氣控制系統(tǒng)包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實現(xiàn)組件。操作和閃存單元作為設(shè)備操作的操作接口，plc自動循環(huán)每個輸入和輸出點的當(dāng)前情況，接受操作員的操作指令，并指示設(shè)備的操作。檢查組件的位置，查看包、托盤、托盤和每個單元的操作，并根據(jù)程序確定的邏輯關(guān)系更新輸出點，通過開關(guān)交流接觸器和開關(guān)電磁閥控制電機的啟動和停止.然后結(jié)束堆疊控制的整個過程。
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