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機(jī)器人碼垛機(jī)的才能很簡單驗(yàn)證,只需將稱重包裝好的物料按照一定的排列方法整齊碼放在托盤上,只需碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明全自動碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn),全自動碼垛機(jī)有必要滿足其工作的根本條件,那就是電源和氣源。
接通機(jī)器人碼垛機(jī)的電源之后,還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中,并且及時(shí)排放空氣過濾器中的冷凝水,檢查并鏟除過濾器上的塵垢;檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。
在各方面都沒有問題的情況下,可以啟動自動碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)。在這個(gè)過程中,它將通過三個(gè)步驟來塑造、提供和捕獲,并且在任何鏈接中都會出現(xiàn)任何問題。自動堆垛機(jī)存在一個(gè)問題,有必要對其進(jìn)行有序的分析和解決。
在自動堆垛機(jī)中除了一些基本部件外,還交叉安裝了大量的工業(yè)傳感器。它們與其他設(shè)備一起在完成碼垛系統(tǒng)的任務(wù)中發(fā)揮著重要的作用,只要其中任何一個(gè)傳感器工作異常,就有可能在自動碼垛系統(tǒng)的工作中形成異常。
此外,自動堆垛機(jī)工作正常與否,機(jī)械設(shè)備是其根本。也就是說,如果沒有機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行,自動碼垛機(jī)可能會出現(xiàn)包裝混亂、無盤、事后無法取走等問題。電是關(guān)鍵和中心。如果沒有電或壓縮空氣,自動堆垛機(jī)將無法正常工作。