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機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶該如何處理

發(fā)布日期:2019-11-27 作者: 點(diǎn)擊:

       使用機(jī)器人碼垛機(jī)時(shí),當(dāng)輸送帶跑偏,帶推動(dòng)立錐輥,使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊,側(cè)輥被制動(dòng),輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,

      使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多,保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu),兩邊立輥改成錐形輥,同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

      采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大,軸承座與管體連接可靠性差。為此,可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥,其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

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      裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏,所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn),改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此,可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的,利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí),立輥不受輸送帶推力,在彈簧作用下復(fù)位,對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小,效果不太理想的問題,其調(diào)偏效果良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易維修。


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