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機(jī)器人碼垛機(jī)中伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

發(fā)布日期:2019-04-09 作者: 點(diǎn)擊:

      機(jī)器人碼垛機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為控制電機(jī),有不少相似之處,但也有許多不同.在應(yīng)用過程中需要合理選用。

      1.結(jié)構(gòu)和工作原理:從電機(jī)結(jié)構(gòu)上講步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)復(fù)雜些。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用是在要求低速但高精度的場(chǎng)合,伺服電機(jī)能上3000轉(zhuǎn)。則步進(jìn)轉(zhuǎn)速低。

      2.控制精度:機(jī)器人碼垛機(jī)伺服電機(jī)的控制精度需要通過閉環(huán)的伺服系統(tǒng)來保證,而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,在不失步情況下可以保證規(guī)定的精度。步迸電機(jī)利用細(xì)分技術(shù),在開環(huán)情況下可實(shí)現(xiàn)較高的控制精度;伺服電機(jī)安裝數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器后,閉環(huán)的伺服系統(tǒng)根據(jù)編碼器的反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度,內(nèi)部可構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能更好,當(dāng)然成本也會(huì)提高。

     3.矩頻特性:伺服電機(jī)輸出力矩相對(duì)較大,轉(zhuǎn)速較高,范圍較寬,有較好加速性能,能適應(yīng)快速啟停的控制。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,最高工作轉(zhuǎn)速也較低,一般不超過1000r/min。

機(jī)器人碼垛機(jī)

     4.過載能力:伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬問的慣性力矩;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,過載后容易失步。

     5.成本:機(jī)器人碼垛機(jī)伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在相同驅(qū)動(dòng)功率的情況下,比步進(jìn)電機(jī)的成本低,但為了保證控制精度和質(zhì)量,需要配置數(shù)字式閉環(huán)伺服控制器,構(gòu)成的伺服控制系統(tǒng)其成本會(huì)較高。現(xiàn)在(伺服電機(jī)+伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng))大概要1700元。比同步電機(jī)成本高。


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